La Porta Alfonsina venne costruita in seguito all'assedio delle truppe turche di Achmet Pascià avvenuto nel 1480 e la liberazione, l'anno successivo, da parte degli eserciti guidati da Alfonso D'Aragona.
Edificata da Ciro Ciri, un inviato del duca di Urbino, e dedicata al Duca Alfonso, la porta venne collocata sulla cinta muraria e attualmente segna l'ingresso nel centro storico.